北京商报讯（记者 魏蔚）9月26日，百度宣布，自动驾驶出租车队Robotaxi试运营正式启动。首批45辆Apollo与一汽红旗联合研发的“红旗EV”Robotaxi车队，在长沙部分已开放测试路段开始试运营。即日起，普通长沙市民即可登录Apollo官网申请成为种子用户，并有机会试乘体验。

在行驶过程中， Robotaxi车辆可以根据路况进行智能变道，还能判断周边车辆的行驶状况，对近距离超车等情况作出自动避让。如果碰上前方有行人通过，Robotaxi也会礼貌避让。体验全程中，乘客区屏幕实时显示了路面上的行人、汽车、以及一些传统盲区的路况。即使是车辆遮挡，也能提前看到前方红绿灯变化及等待时间。

为了乘客的安全，并达到目前政策法规要求，Robotaxi在驾驶位配备一名安全员。

2019年6月，百度获得长沙市政府颁发的45张可载人测试牌照。8月2日，首批车辆陆续抵达长沙。在试运营之前，Robotaxi车队进行了为期1个多月，每天7小时不间断测试。预计到2019年底， Robotaxi车队在长沙的试运营道路将覆盖50公里左右，2020年上半年计划覆盖长沙当前开放的135公里道路。

此次百度用于长沙的试运营车辆是与一汽红旗联合研发的“红旗EV”。它是中国首批前装量产L4级自动驾驶乘用车，前装了Apollo定制版OBU（车载单元），能够和智能网联路侧设备进行L4级车路协同感知驾驶，实现聪明的车与智能的路紧密结合。

百度自动驾驶技术总监陶吉介绍，百度和一汽红旗对Robotaxi自动驾驶套件安装方案，以及整车电子电气架构都进行了重新设计。最大程度以前装的方式整合了自动驾驶模块和原整车架构，从而减少了改装、拆装带来的信号干扰，容易松脱等问题。

百度副总裁，智能驾驶事业群组总经理李震宇表示，“Apollo在长沙开启试运营，标志着Apollo Robotaxi从内部研发逐步走入市场，在真实场景中获取反馈”。