北京商报讯（记者 蔺雨葳）6月26日，小鹏集团董事长兼CEO何小鹏在朋友圈发文称，VLA2.0走向全球进入确定模式，本周联合国WP29缔约国会议批准了DCAS UNR 171 series 02（对应城区NGP功能法规）、UNR ADS （对应L3—L5自动驾驶法规）。

2025年11月，小鹏集团发布VLA2.0 智能驾驶系统，也是其首个面向L4的物理世界大模型。该系统不依赖高精地图和激光雷达，能够跨域驱动汽车、Robotaxi、机器人、飞行汽车，支持全球规模化部署。

何小鹏表示，“DCAS UNR 171 Series 02 在六个月后将生效成为欧盟强制法规，这意味着从2026年底开始，自动驾驶可以合法进入全球。UNR ADS目前还是框架性法规，但对于Robotaxi（L4）在各地的审批落地会有加速推动作用。”

6月24日，联合国世界车辆法规协调论坛（WP.29）第199次全体会议投票通过自动驾驶系统全球技术法规（ADS GTR）。这是全球首个自动驾驶技术法规，由中国、欧盟、英国、美国、加拿大和日本共同牵头制定，预计2026年底在欧盟强制生效。