创业板第四套标准启用后仅历时24天，首家闯关企业来了，系具身智能企业乐聚智能（深圳）股份有限公司（以下简称“乐聚智能”）。

5月19日晚间，深交所官网显示，乐聚智能创业板IPO获得受理，公司拟首发募资26亿元，选择创业板第四套标准上市，即预计市值不低于30亿元，最近一年营业收入不低于2亿元，最近三年营业收入复合增长率不低于30%。而公司最近一次融资的投后估值为43.27亿元，公司2025年营业收入为2.58亿元，近三年营业收入复合增长率为118.68%。

据乐聚智能介绍，公司主要产品包括Kuavo系列、Roban系列、Aelos系列。北京商报记者翻阅招股书发现，Kuavo系列系公司此次能满足上市条件的“砝码”。2025年，公司Kuavo系列产品实现销售收入约为1.78亿元，同比增长约12倍，占公司主营业务收入的比例近70%。

可以说，没有Kuavo系列，乐聚智能成不了创业板第四套标准首单IPO。

虽然凭借Kuavo系列，乐聚智能2025年营收大增，不过公司仍未实现扭亏，当年净利亏损近7000万元。

根据Omdia发布的数据，2025年全球通用具身智能机器人出货量1.3万台，较2024年2300台出货量增长近5倍，中国企业在全球市场中占据主导地位。在此背景下，2025年也被业内普遍认为是人形机器人行业商业化和产业化“元年”。在乐聚智能之前，宇树、云深处已申报科创板上市，越疆则申报创业板上市，乐聚智能争夺的不只是能否成为“创业板第四套标准第一股”，还有A股“具身智能第一股”。

能够挤进IPO赛道，乐聚智能背后也有不少明星股东加持，包括腾讯、深投控、中信金石等机构投资者，还有A股公司东方精工、拓普集团。

Kuavo系列“扛大旗”

没有Kuavo系列的大爆发，就没有乐聚智能创业板IPO。

招股书显示，乐聚智能主要产品包括Kuavo系列、Roban系列、Aelos系列及其他智能产品，上述产品的销售收入构成了公司报告期内主营业务收入的主要来源。报告期各期，主营业务收入占比分别为97.22%、97.55%和99.08%。

据了解，乐聚智能于2023年12月正式推出Kuavo3，开启Kuavo系列的商业化进程，2024年公司高效完成产品迭代，加快推进场景验证与应用落地。2024年度，Kuavo系列实现收入1324.6万元，应用场景集中于科研教育和商业服务领域，二者合计收入占比超过90%。

从乐聚智能2024年主营业务收入构成来看，Kuavo系列当年1324.6万元的销售收入，贡献收入占比约为24.47%；同期，Roban系列、Aelos系列销售收入分别约为714.86万元、1962.37万元，占比分别约为13.2%、36.25%。不难看出，2024年Aelos系列为乐聚智能贡献营收占比最高。

2025年，乐聚智能Kuavo系列迈入产品规模化交付阶段，当年公司对外销售577台，约为2024年销量的18倍，销售收入也大增至1.78亿元。不过，2025年度，公司Kuavo系列销售均价同比下降了25.56%，从41.39万元/台降至30.81万元/台。

Kuavo系列销售收入的大增也直接拉动了乐聚智能全年营收。数据显示，2023—2025年，乐聚智能实现营业收入分别约为5398.83万元、5550.03万元、2.58亿元，2025年营收跨越2亿元大关，满足了创业板第四套上市标准。

实控人平均年龄“90后”

冷晓琨、常琳、安子威系乐聚智能实控人。

根据招股书，自然人冷晓琨、常琳和安子威为公司共同实际控制人，三人已签署《股东一致行动人协议》及补充协议。冷晓琨、常琳、安子威分别直接持有公司15.92%、6.01%和3.81%的股权，此外，冷晓琨作为执行事务合伙人通过乐跃合伙间接控制公司7.64%的股权，三人合计控制公司33.38%的股权。 

乐聚智能也提示风险称，本次公开发行股份不低于公司发行后总股本的25%，发行完成后，公司实际控制人所控制的股权将被进一步稀释，届时三人合计控制的股权比例将低于30%，存在实际控制人控制权比例较低的情况，可能对公司稳定经营和发展产生不利影响。 

据了解，冷晓琨、常琳和安子威均系公司2016年成立时的创始人，冷晓琨目前任公司董事长，也系公司单一第一大股东；常琳目前任公司董事、总裁；安子威目前任公司董事、首席运营官、董事会秘书。

从年龄来看，冷晓琨、常琳和安子威分别出生于1992年9月、1989年3月，1990年5月。

按照最近一次融资的投后估值43.27亿元计算，冷晓琨、常琳和安子威直接持股比例对应估值分别约为6.89亿元、2.6亿元、1.65亿元。

虽然已经申报IPO，但冷晓琨、常琳和安子威压力仍存。

报告期内，乐聚智能尚未盈利，2023—2025年，公司实现归属净利润分别约为-4111.61万元、-5922.98万元、-6977.94万元。

此外，报告期各期，乐聚智能经营活动产生的现金流量净额分别为-2752.44 万元、-2940.69万元和-2824.81万元，持续为负。

对此，乐聚智能表示，主要系公司现处于快速发展及业务扩张期，为持续保持核心技术优势与市场竞争力，研发投入、市场拓展及人才储备等各项支出较大；同时，受行业发展阶段、业务拓展节奏及公司业务规模等因素影响，经营活动现金流入规模尚未与支出规模相匹配。

背后现豪华“股东团”

闯关A股背后，乐聚智能也有不少明星资本加持。

截至招股书签署日，乐聚智能共有37名股东，除了实控人三名自然人股东之外，非自然人股东34名。公司非自然人股东中24名股东属于《私募投资基金监督管理暂行办法》及《私募投资基金登记备案办法》等法律法规所规范的私募投资基金管理人或私募投资基金，该等股东均已完成私募投资基金管理人登记或私募投资基金备案。

从24名股东中来看，包含深创投、中信金石、腾讯等知名机构投资者。林芝利新、深创投、茅台金石分别持有乐聚智能7.32%、3.64%、1.31%的股份，分别是公司第5、第9、第23大股东。

从深创投持股来看，除了3.64%的股份之外，红土创客还持有乐聚智能3.64%的股份。据悉，深创投直接持有红土创客31.2%的出资额，且间接控制红土创客的执行事务合伙人兼私募基金管理人。

林芝利新则由深圳市腾讯睿见投资有限公司100%持股；茅台金石的执行事务合伙人为茅台（贵州）私募基金管理有限公司、中信金石投资有限公司。

另外，在乐聚智能股东名单中，还有东方精工、拓普集团两家A股公司的身影，其中东方精工持股比例达6.32%，系公司第7大股东；拓普集团持股比例则为1.16%，系公司第27大股东。

值得一提的是，乐聚智能报告期内还存在关联交易。据乐聚智能介绍，公司与关联方股东东方精工共同出资设立合资子公司东方元启（设立时东方精工持股80%，公司持股20%），主要从事人形机器人生产制造业务。自2026年3月起，公司委托东方元启加工生产人形机器人整机，由此将产生持续性的关联交易。 

2025年员工人数骤增

伴随着公司产品销量的大增，乐聚智能的员工人数也出现骤增。

报告期各期末，公司签订劳动合同的正式员工（不含劳务派遣）分别为181人、175人和468人。从2025年员工专业结构来看，销售人员达到190人，占比最高，达40.6%；其次是研发人员，有149人，占比31.84%；行政管理人员、生产运营人员分别有87人、42人，占比分别为18.59%、8.97%。

招股书显示，报告期各期，乐聚智能销售费用中职工薪酬分别为1234.16万元、1608.57万元和3095.68万元，主要为销售人员的工资、奖金、社会保险、住房公积金及各项福利费。

据乐聚智能介绍，2024年度，公司职工薪酬较2023年上升三成，主要系公司持续推进全国销售体系建设，销售人员拓展的业务收入上升，提成等奖金相应增加；2025年度，职工薪酬较2024年上升超九成，主要系当年国内人形机器人行业进入快速发展期，行业竞争日趋激烈，公司为抢抓市场机遇，积极扩充销售团队、完善销售渠道布局，销售规模实现较大幅度增长，销售人员数量及人均薪酬水平随之上升。

此次冲击上市，乐聚智能拟募集资金约26亿元，扣除发行费用后，将投资于人形机器人产业化基地建设项目、人形机器人具身智能研发中心项目、高质量大规模数据集建设项目、营销网络建设项目和补充流动资金。

北京商报记者 马换换 李佳雪