北京商报讯（记者 魏蔚）8月7日，灵巧手企业灵心巧手宣布，已正式完成数亿元天使轮融资，由蚂蚁集团领投，中金资本、首发展创投、上海半导体装备基金、澄凯基金、德同资本、可可资本跟投，老股东红杉中国种子基金继续加注，本轮融资将用于公司的技术储备提升和具身智能数据采集场建设，加速灵巧手的落地应用实际进程。针对半开放场景的应用新机遇，灵心巧手已推出了两款“工业大师”版灵巧手——Linker Hand L6与L20工业版。其中，Linker Hand L6工业版是一款具备6个主动自由度、12个总自由度的高性能灵巧手。Linker Hand L20工业版即将正式亮相，是一款具备17个主动自由度、21个总自由度的高自由度高性能灵巧手。