北京商报讯(记者 陶凤 王天逸)7月16日,由无问芯穹联合清华大学等共同研发的全球首个面向具身智能持续进化的大规模强化学习基础设施项目RLinf正式升级为 RLinf v0.3,为破解具身智能行业发展瓶颈构建了新一代“进化底座”。
资料显示,RLinf v0.1 和 v0.2 分别完成了强化学习系统抽象与真实世界在线学习基础设施建设。新版 RLinf v0.3 进一步升级为面向具身智能持续进化的一站式开发平台,首次完整打通数据采集、数据管理、监督微调(SFT)、强化学习(RL)、模型评测以及真机部署等关键环节,实现从仿真训练到真实机器人在线学习、再到持续迭代优化的统一开发闭环。
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