北京商报讯(记者 陶凤 王天逸)5月5日,优必选科技宣布,推出全新具身智能世界模型Thinker-WM。公司称,凭借在空间泛化、长程任务和综合性能上的优势,Thinker-WM在权威具身智能评测基准 Libero 中登顶榜首。同时参与榜单排名的还有英伟达、Physical Intelligence、小米等知名公司的模型。
资料显示,Thinker-WM构建了Diffusion Transformer统一多模态空间架构。模型在 Flow Matching 迭代演化过程中,实现视频表征与机器人动作空间的协同优化;在对未来场景进行智能想象推演的同时,渐进式打磨动作生成的合理性与连贯性,使其在复杂长程任务规划与执行中具备显著优势。
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