曾经进口100万元一只的机器人灵巧手，如何将成本控制至千元？在2026中关村论坛年会——第九届中关村国际前沿科技大赛总决赛上，冠军得主灵心巧手（北京）科技有限公司（以下简称“灵心巧手”）给出了答案。

决赛当日，灵心巧手联合创始人左家平在现场接受了北京商报记者专访，本次决赛中，其推出的项目是“以灵巧手和云端智能为核心的具身智能平台”。

Q：参加本次大赛，最大的收获是什么？请您介绍一下项目的核心价值，解决了怎样的行业痛点？

A：最大的收获是拓展了行业“朋友圈”，获得了更多行业内对灵巧手技术的认同。做人形机器人，需要更多人对技术和行业未来有共鸣、有兴趣，灵心巧手就是教会机器人怎样通过手像人一样地工作，能够为人类服务、下工厂，推动机器人越来越像人，填补机器人在仿人操作、实际场景落地中的能力空白。

公司从建设初期就聚焦灵巧手研发，我们不只是做手，还在做技能，希望把中华五千年的技能通过机器人的灵巧手传承下去，让掌握技能的灵巧手真正走进工厂、走进家庭，服务千行百业和千家万户。

Q：团队项目从实验室到规模化量产，遇到最大的挑战是什么？

A：最大的挑战是技术路线的成熟度验证。创始人深耕多年后确定灵巧手是机器人落地的关键，我们研读了5000篇以上相关论文后，才设计出连杆驱动、直驱、腱绳三种技术路线，前期最难的是验证哪种技术方案适配什么样的场景，明确产品定位和场景应用方向。比如连杆驱动的小手稳定性强、承重力大，自重370克却能提起50公斤重物；直驱技术的产品灵活、姿态丰富；腱绳技术的L30科研版本不仅手速度快，手指张度还超人类极限，各技术路线的产品对应不同的研发和应用定位。

目前，公司已经实现规模化量产，去年我们交付了1万只灵巧手，营收达到2亿元，上市相关事宜还在计划中。

Q：此前机器人灵巧手难以普及的核心原因是什么？公司有何策略？

A：此前灵巧手普及难，一是价格极高，进口一只手要100多万元，只有少数群体能接触；二是技术门槛高，难以落地研发和应用。我们通过技术国产化实现了成本大幅下降，把技术能力降到适配大众研发的水平，相当于为行业研究者提供了“武器”，让更多人能参与到灵巧手的技术研究和技能开发中，推动机器人从工具向人类伙伴转变。

在价格上，目前我们的灵巧手O6价格最优惠时已做到3999元，未来计划将成本控制到2000元甚至1000元以下，让机器人灵巧手的成本占比契合家庭消费需求。

在功能上，现在我们的机器人灵巧手在家庭场景能完成叠衣服、擦桌子、包饺子、教孩子弹琴等家务和陪伴服务，工业场景可实现打螺丝、拔插、装配等操作，未来会持续落地更多实用功能。

我们的产品和规划每天都在更新。首先是产品矩阵不断丰富，从消费级小手，到能完成工业精细操作的工业级手，再到比人手快三倍的科研级手，形成了全系列布局。其次是补齐技术生态，光有手不够，我们打造了遥操系统、数据采集手套、外骨骼等，为机器人积累学习数据；还融合视觉、触觉打造了灵心造物大模型，让机器人能实现从设计、决策、加工到生产组装的全流程智能化。未来我们还希望让孩子能在真实物理世界里实现创意落地，比如自己设计、3D打印、机器人组装玩偶，实现“一个人的工厂”。

Q：大赛结束后，最希望获得政策、资本或者产业哪些方面的支持？

A：我们希望和大家一起完善机器人产业生态、推动技术创新。也希望借助大赛平台，让更多人看到机器人产业生态发展的重要性，吸引更多伙伴联合起来，共同提升产业链上下游的核心技术水平。

在行业标准化、互联互通方面，我们已经参与了全国机器人标委会和人形机器人标委会的工作，参与起草行业标准，目前正在做接口、数据采集等方面的标准制定，预计今年和明年会推出一大批相关标准。

我们判断，2至3年行业就能实现零部件的互联互通，就像现在的Type-C接口一样，从手部、臂部到大脑，各企业的零部件能互相嫁接、定制化组合，实现中国机器人产业从零部件到整机的“一盘棋”布局。

我们的终极目标是让机器人拥有像人类一样的灵巧手，教会机器人掌握各类技能，让机器人真正能像人一样干活，从单纯的工具，变成能服务人类、陪伴人类的伙伴，同时推动整个机器人产业生态的完善和发展。

北京商报记者 刘四红/文 刘筱晔/摄