北京商报讯（记者 魏蔚）3月10日，北京商报记者获悉，灵初智能已完成天使轮及Pre-A轮共计20亿元融资。天使轮投资方包括国开金融、国中资本、央视融媒体产业投资基金等国家级资本以及产业资本和多家基金。Pre-A 轮由上海国资徐汇资本等基金领投，梁溪科创产业二期母基金(博华资本管理)、锡创投等地方国资，及普丰资本、钛铭资本等市场化基金跟投，多家老股东实现超额跟投。华兴资本担任独家财务顾问。

灵初智能创立于2024年，种子轮由高瓴创投、蓝驰创投、智元机器人投资。公司与北京大学共建北大 - 灵初智能具身灵巧操作联合实验室，并聘请北京大学人工智能研究院助理教授（博雅学者）杨耀东担任首席科学家。公司以端到端VLA模型(视觉语言动作模型)为核心构建软件工具链，通过自研Psi-SynEngine具身数采引擎，高效获取真实交互数据，显著降低采集成本。目前，灵初智能已在真实物流客户仓库完成小规模场景验证。