北京商报讯（记者 陶凤 王天逸）1月27日，上海张江(集团)有限公司宣布，国家地方共建人形机器人创新中心（以下简称“国地中心”）近期联合上海纬钛科技有限公司（以下简称“纬钛机器人”）发布全球首个最大规模的跨本体视触觉（Vision-Based Tactile Sensor）多模态数据集：白虎-VTouch。
资料显示，该数据集包含视触觉传感器数据、RGB-D数据、关节位姿数据等，涵盖轮臂机器人（D-Wheel）、双足机器人（青龙）、手持智能终端等本体构型，数据集规模超60000分钟，第一批6000分钟开源数据已上线OpenLoong开源社区。
本网站所有内容属北京商报社有限公司，未经许可不得转载。 商报总机：010-64101978 版权合作：010-64101871
商报地址：北京市朝阳区和平里西街21号 邮编：100013 法律顾问：北京市中同律师事务所（010-82011988）
网上有害信息举报 违法和不良信息举报电话：010-84276691 举报邮箱：bjsb@bbtnews.com.cn
ICP备案编号：京ICP备08003726号-1 
京公网安备11010502045556号 互联网新闻信息服务许可证11120220001号
