北京商报讯（记者 魏蔚）9月17日，微分智飞宣布，已连续完成PreA 和PreA+轮融资，总金额近两亿元。PreA轮融资由东方富海、洪泰基金领投，雅瑞资本跟投。PreA+轮由华映资本领投，深创投、尚颀资本、长石资本跟投。老股东光速光合、五源资本、银杏谷资本、首程控股及BV百度风投持续追加投资。此次融资将加速公司在技术研发、产品迭代、团队扩建及市场拓展方面的布局，进一步强化微分智飞在飞行机器人具身智能与群体智能领域的领先优势。微分智飞成立于2024年，依托自主导航、具身决策、端到端控制及群体智能技术，打造了面向多样复杂场景的飞行机器人基座模型，驱动构建应用于家庭、工业、城市与自然空间的“空天智能终端”。