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全域厘米级定位、全场景全天候感知覆盖 埃安星灵架构正式量产发布

出处:北京商报 网编:产经中心 2022-11-08

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北京商报讯(记者 刘晓梦)全新一代AEP 3.0纯电平台刚刚发布,埃安再迎重磅ICV(智能网联)技术。11月8日,埃安正式发布全新一代高端电子电气架构——星灵架构。据了解,该架构是在去年已经发布的行业第三代电子电气架构EEA 3.0基础上,通过风云三号红外遥感技术、第二代智能可变焦激光雷达、航天级星基定位融合等多项全球领先技术,针对智驾安全进行全面升级,对新一代智能纯电车的智驾安全问题给出系统性解决方案,解决了用户对智能驾驶“敢装不敢用”的痛点。

目前,汽车行业对智能驾驶采用不同路线方向,包括视觉方案和多融合感知方案两大流派,其中特斯拉FSD便为纯视觉派。而埃安的星灵架构采用多融合智驾感知系统,除高清摄像头、毫米波雷达、超声波雷达外,还首创融合风云三号红外遥感技术及3颗第二代可变焦激光雷达在内的39个感知传感器。

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据介绍,红外遥感技术具有超强透射率,普遍应用于航天、军事等领域,可穿透大气层,进行星际级遥感探测。用在智能驾驶上,可通过生命体热辐射成像,弥补“雷达+摄像头”感知识别能力仍存在不足的问题,不受恶劣天气影响,即便是夜晚会车等强弱光交替、眩光等场景仍能清晰成像,进行准确识别。

同时,3颗第二代智能可变焦激光雷达,拥有10-30Hz智能变频刷新帧率,响应速度比第一代快三倍,0.2°-0.05°智能调控分辨率,不仅可实现毫秒级应变,比第一代还能够看得更远、更清。在城市中从容应对加塞、鬼探头等突发状况;城区中更准确地判断安全转向的空档,减少不必要的原地等待;高速中实现远距离预判风险,提前进行减速、变道,等等。            

此外,星灵架构还创新应用航天级星基融合定位技术,结合高精地图和惯导单元,实现全域厘米级的车辆定位。正是基于如此强大的多融合感知系统,星灵架构可实现200米范围、360度环境、夜障、雨雾、雾霾等全场景全天候感知覆盖,做到真正的无惧“鬼天气”,不怕“鬼探头”,就连暴雨夜中的小黑猫都能被精准捕捉识别。

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值得一提的是,智能驾驶并非只是硬件竞赛,越强大的感知硬件系统还需要越强大的感知软件算法。在汽车高速行驶下,每个感知硬件之间不可能完全同步造成的毫秒级时间差会被无限放大,各感知硬件间的场景偏差甚至高达1-2米。为此,埃安投入打造ADiGO PILOT数据闭环平台,对千万张场景图片进行感知训练及仿真验证,并结合超百万公里的实车验证,不断循环迭代,通过全栈自研的算法,修正硬件造成的感知场景偏差,才能将最强的多融合感知系统发挥到极致。

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实现强大软件算法实力的提升,离不开专业的软件团队。据了解,埃安构建了一支包括超过2000名上下游软件开发人员的ICV全栈自研团队。此外,埃安也积极与行业开放合作。例如与科大讯飞合资成立星河智联公司,专注智能座舱开发;与中芯、粤芯、地平线、禾多等半导体企业形成强大的产业链垂直整合能力。

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除产业链合作外,埃安还联合汇集中国各领域尖端科技的中国航天成立昊铂科研实验室,基于新型电池开发、空气动力学设计、电机驱动技术、AI控制技术、新型材料研发、卫星遥感技术等领域共同研究开发,而这些技术在未来,也都将运用于埃安的Hyper系列车型上。

据悉,全新一代高端纯电专属AEP 3.0平台与全新一代高端电子电气架构星灵架构,将率先搭载于Hyper系列车型。其中,除此前已经发布的Hyper SSR,Hyper系列王牌车型也即将于近期正式亮相发布。

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