今年频频放出卡车自动驾驶利好消息的小马智行，最近又有了新动作。11月9日，有消息称，小马智行已将卡车自动驾驶研发团队并入乘用车研发团队，随后，该公司向北京商报记者确认了调整研发团队架构的消息。

成立以来，小马智行获得多轮融资，估值不断攀高，虽然成立卡车事业部的时间不长，但已经取得不少突破。然而，卡车自动驾驶在一定程度上比乘用车的技术要求更高，在未上市的前提下，小马智行目前的融资体量还不足以支撑其进入大规模商业化阶段。                                

团队调整

据报道，小马智行已将卡车自动驾驶研发团队并入乘用车研发团队，卡车部门自动驾驶技术总负责人潘震皓、国内自动驾驶 PnC（Planning & Control，规划与控制）组负责人孙浩文已在调整后离职。

此外，部分离职人员正筹划创业，方向也为自动驾驶，与小马智行有竞争关系。其中一家公司中，有小马智行天使轮投资机构投资人参与创立。据工商信息，该公司已获得顺丰控股孙公司顺丰投资和小鹏汽车的投资。

对此，北京商报记者采访了小马智行公关部，对方表示，小马智行近期对研发团队架构进行了优化，公司将整合所有研发资源打造优秀的“虚拟司机”，并调动全部研发资源来支持各项业务的发展，研发合力也将得到最大化。

未来，小马智行将持续聚焦两大业务核心：乘用车领域以及商用车领域自动驾驶技术的研发，未来将持续增加对卡车业务的投入。此次架构调整之后，小马智行副总裁、卡车事业部负责人李衡宇仍将继续负责这一重要业务板块。

据官网资料，小马智行于2016年底在美国硅谷成立，以技术为基础，以应用为导向，在中美两国同时布局，落地自动驾驶技术。这家公司由彭军和楼天城共同创立，他们都有过在百度工作的经验。创立小马智行之前，彭军曾担任百度自动驾驶部门首席架构师，负责百度自动驾驶的整体战略规划与技术发展，目前则任小马智行首席执行官；楼天城曾是百度历史上最年轻的T10工程师，他的职业生涯开始于谷歌，曾在Google X（Waymo）从事无人车技术开发，目前任小马智行首席技术官。

短短四年多时间里，小马智行已经完成了 7 轮融资，总融资金额超过了 11 亿美元，且估值迅速飙升。天眼查数据显示，2018年1月，小马智行完成1.12亿美元的A轮融资；2018年7月，该公司完成1.02亿美元的A+轮融资；2019年4月，完成5000万美元的A++轮融资；2020年2月，完成4.62亿美元的B轮融资；2020年11月，完成2.67亿美元的C轮融资；2021年2月，完成1亿美元的C+轮融资；上个月，又拿到了来自中国一汽的战略融资。

业务重心

今年以来，小马智行在卡车自动驾驶业务上动作频频，足以看出这家公司对卡车业务的重视。

“在过去的一年内，小马智行卡车事业部取得众多重要突破，发展进入快车道。”小马智行方面对北京商报记者介绍道：2020年12月，小马智行获得广州首张自动驾驶卡车测试牌照；2021年3月，首次公布卡车业务品牌——“小马智卡”；2021年4月，小马智卡与采埃孚宣布签署合作谅解备忘录；2021年5月，小马智卡获货运道路运输经营许可证；2021年7月，小马智卡获北京首批卡车路测牌照以及高速测试许可。

关于进军卡车自动驾驶市场的原因，在推出“小马智卡”品牌时，李衡宇就曾解释过，通过打造优秀的卡车“虚拟司机”，可以大幅提高物流行业行车安全，弥补劳力不足，解决人力管理规模不经济的问题，让组建大型车队成为可能，提升行业效率。

不过，最近又有消息称，小马智行的卡车部分在收缩：组织架构调整前一段时间，小马智行卡车部门研发团队已放缓招聘速度，收紧招聘名额；9 月调整后，国内卡车路测仍在进行，但美国卡车路测已暂停。

据有关报道援引接近小马智行人士的话，该公司卡车部门调整的直接原因是上市遇阻，融资计划发生变动，这意味着公司要重新考虑资源分配。

今年早些时候，小马智行曾被曝出将于美国上市，而且是启动了SPAC（通过特殊目的收购公司上市）的上市计划，但没过多久，又有外媒报道称，小马智行暂缓了通过SPAC以120亿美元估值赴美上市的计划。

当时，小马智行表示，公司并未确认过上市计划抑或上市时间线，目前自动驾驶行业处于快速发展期，小马智行发展非常健康，对市场消息不予置评。

北京商报记者也就上市计划采访了小马智行，但对方未就此事做出回复。

有关分析指出，自动驾驶卡车在高速场景下，对安全和稳定性有更高的要求，在有限感知、定位及计算能力的情况下，如何规划和控制卡车的运动，是一个巨大的挑战，同时，要实现大规模商业化，需要足够庞大的资金储备。

北京商报记者 石飞月