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自变量发布跨模态具身动作分词器X-Tokenizer

出处：北京商报 作者：王天逸 网编：陶凤 2026-06-30

北京商报讯（记者 陶凤 王天逸）6月30日，自变量机器人发布跨模态具身动作分词器 X-Tokenizer，将 VLA 中的动作离散化从单一的“压缩-重建”问题，重新定义为“多模态推理与动作之间的语义接口学习”问题。

据称，动作分词器决定了拆分出的动作 Token 是否具有语义，是否能加速预训练模型的收敛，从而最终影响了 VLA 模型输出连续动作的性能。这是自变量机器人的最新发现。

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