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当医疗遇上黑科技 看机器人妙手回春

出处:特刊 作者: 网编:段跃 2019-08-22

跨界医疗是机器人行业新兴的发展方向,也是各国竞相投入和角逐的科技制高点。近年来,在国家相关政策的支持下,我国医疗机器人产业也步入了快车道,外科手术机器人、康复机器人、医用服务机器人、实验室机器人等都备受关注。本文将聚焦2019世界机器人大会上的明星手术机器人。

达芬奇手术机器人

20190822JQRT03s004

使用领域:腹腔镜、胸腔镜等微创手术

开发团队:美国加利福尼亚州直觉手术机器人公司

(IntuitiveSurgical)

黑科技:通过医生控制台中的手动控制器捕捉医生的手部和手臂动作并转换为控制信号;通过影像处理平台将控制信号传递到患者手术平台中机械臂,机械臂将接收到的控制信号转换成手术器械或者臂的运动。视觉信号流程为通过内窥镜采集经影像处理平台传入到医生控制台。

OR眼科机器人

20190822JQRT03s002

使用领域:眼底疾病注射治疗

开发团队:中瑞福宁集团与瑞士联邦理工学院教授Bradley Nelson及团队联合开发

黑科技:OR眼科机器人可集成局部无菌环境,无需手术室环境,减少整个手术时间;医生可远程操控,同时为多位患者注射;并可自动生成手术电子文档,大幅减少对医务人员的需求和压力。此外,OR眼科机器人采用了特殊的虹膜识别和眼球追踪系统,能够准确识别病变部分并精准定位最好的注射部位。

单多孔模块化腔镜手术机器人

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使用领域:普外科、心胸外科等微创外科手术

开发团队:北京术锐技术有限公司

黑科技:单多孔模块化腔镜手术机器人在机构设计、建模方法、控制原理等先期核心科学问题已全面解决的基础上,突破了手术执行臂、视觉引导臂、系统定位机械臂等核心部件和关键技术的研制,实现了模块化腔镜手术机器人的系统集成、主从控制和功能验证。

Rossum Robot骨盆复位机器人

20190822JQRT03s003

使用领域:集骨盆复位、螺钉定位等功能于一体的骨科手术

开发团队:北京罗森博特科技有限公司

黑科技:Rossum Robot从骨科创伤手术中难度最大的骨盆骨折治疗出发,具有三维实时跟踪、自动手术规划、智能手术操作技术,并可提供复位与内固定自动手术规划。陈伟/摄

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